ездила раньше в командировки по выставкам (крокус, красная пресня, сокольники) - чего проще?
1) узнаешь ближайшие станции метро ко всем нужным точкам (советую заранее обозначить все нужные точки - торг молы, зоопарк и т.п. куда там хотелось бы короче) , почти все такие объекты находятся либо возле метро либо есть специальный транспорт от ближайшего метро как например в комплексы мега-ашан-икея
2) распечатываешь себе схему метро
и все, проще некуда, в метро не заблудишься - указатели на каждом углу через каждые полметра.